Quarantine system using heterogeneous multi-robot

• Main Authors: LEE JUNG WOO, KIM JONG CHAN, LEEHYUN, HWANG JUNG HWAN, LEE JONG DEUK, LEE. HYOJUN, NOH KYOUNG SEOK, YUN SUNG JO, CHOI YOUNG HO, CHUNG GOOBONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.06.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

The present invention relates to a disinfection system using heterogeneous multiple robots, which plans a disinfection work based on the pollution level of objects to be disinfected. To this end, the disinfection system using heterogeneous multiple robots according to one embodiment of the present invention comprises: an initial information inputting unit which receives initial information regarding the robot to be disinfected, map information, station information, and disinfection target information including a disinfection zone, a disinfection segment and a disinfection object; a work generating unit which selects disinfection segments, with the representative pollution level of the disinfection segment being a reference pollution level or more, to align the same in order from the highest pollution level to generate work; a work planning unit which sets or changes the work order based on the disinfection space to minimize the unserviceable time of the space; and a work allotment unit which considers parameters related to the robot in the work aligned based on the disinfection space to allocate a robot which may quickly perform work. 본 발명은 소독 대상 물체들의 오염도를 기반으로 방역 작업을 계획하는 이종 다중 로봇을 이용한 방역 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 이종 다중 로봇을 이용한 방역 시스템은, 방역 공간(Zone), 방역 세그먼트(Segment), 방역 객체(Object)를 포함하는 방역 대상 정보와, 스테이션 정보와, 맵 정보와, 방역 처리할 로봇에 대한 초기정보를 입력 받는 초기정보 입력부; 상기 방역 세그먼트의 대표 오염도가 기준 오염도 이상인 방역 세그먼트들을 선택하여 오염도가 높은 순으로 정렬하여 작업을 생성하는 작업 생성부; 공간의 사용불가 시간을 최소화할 수 있도록 상기 방역 공간를 기준으로 작업 순서를 설정하거나 변경하는 작업 계획부; 상기 방역 공간 기준으로 정렬된 작업에 로봇과 관련된 파라미터들을 고려하여 신속하게 작업을 수행할 수 있는 로봇을 할당하는 작업 할당부;를 포함한다.