VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME

• Main Author: SONG JAEMAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.06.2023
• Subjects: CHECKS FOR WINGS; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; FIXED CONSTRUCTIONS; KEYS; LOCKS; PERFORMING OPERATIONS; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FORVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SAFES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR; WINDOW OR DOOR FITTINGS; WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILARDEVICES FOR VEHICLES; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THEFUNCTIONING OF THE WING

A vehicle according to an embodiment comprises: a tailgate; an opening and closing device for opening and closing the tailgate; a traveling device for moving the vehicle; an object detection sensor for detecting objects located around the vehicle; and a control unit for determining a distance to an obstacle located at the rear of the vehicle based on an output of the object detection sensor when the vehicle is parked and receives an open signal for the tailgate, controlling the opening and closing device to open the tailgate when the distance is more than a preset danger distance, controlling the traveling device so that the vehicle moves by a preset moving distance in the reverse direction of a parking path when the distance is less than the preset danger distance, and controlling the opening and closing device to open the tailgate after the vehicle moves the preset moving distance. Accordingly, a rear area can be secured when the tailgate is operated. 일 실시예에 따른 차량은, 테일 게이트; 상기 테일 게이트를 개방 또는 폐쇄하는 개폐 장치; 상기 차량을 이동시키는 주행 장치; 상기 차량의 주변에 위치하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서; 및 상기 차량이 주차된 상태에서 상기 테일 게이트에 대한 개방 신호를 수신하는 경우 상기 물체 감지 센서의 출력에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 장애물과의 거리를 결정하고, 상기 거리가 미리 설정된 위험 거리 이상이면 상기 테일 게이트를 개방하도록 상기 개폐 장치를 제어하고, 상기 거리가 상기 미리 설정된 위험 거리 미만이면 상기 차량이 주차 경로의 역방향으로 미리 설정된 이동 거리만큼 이동하도록 상기 주행 장치를 제어하고, 상기 차량이 상기 미리 설정된 이동 거리만큼 이동한 이후 상기 테일 게이트를 개방하도록 상기 개폐 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.