Integrated control device for electric kickboard using multi-core MCU

• Main Author: YEON SANG HUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.06.2023
• Subjects: CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE FRAMES; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE; CYCLE STEERING DEVICES; CYCLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FORCYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to an integrated control device for an electric kickboard using a multi-core microcontroller unit (MCU), which is able to integrate a controller of a battery management system (BMS) arranged in a battery pack and a motor controller by the MCU, simplify the whole system realization, improve execution errors of a controller during a sudden start of an electric kickboard, and secure driving safety, and which includes: a battery pack supplying driving power and charging an outer supply power; a speed control valve operated by a driver for controlling the speed; a speed control volume input unit generating a driving speed control volume signal by corresponding to the operation of the speed control valve; and an integrated controller controlling the charging of the battery pack, and monitoring the status of a battery built in the battery pack, and calculating the battery power, and protecting the battery pack by blocking the charging power or the discharging operation stop when a disorder occurs in the battery pack, and generating a speed adjustment control signal of a driving motor in accordance with the driving speed control volume signal inputted through the speed control volume input unit. Therefore, a task of the BMS built in the battery pack and a motor control task can be separated, and mutual impacts of control outputs between the two can be excluded, and driving safety can be promoted. 배터리팩에 구비된 배터리 관리 시스템(BMS)의 제어기와 모터 제어기를 다중코어 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit; MCU)로 통합하여 전체적인 시스템 구현을 단순화하고, 전동 킥보드 급출발 상황 중 제어기의 실행 오류를 개선하여 주행 안전성을 확보하도록 한 다중코어 MCU를 이용한 전동 킥보드 통합제어장치에 관한 것으로서, 구동 전원을 공급해주며, 외부 공급 전원을 충전하는 배터리팩, 속도 조절을 위해 운전자가 조작하는 속도 조절 밸브, 속도 조절 밸브의 조작에 대응하여 주행 속도 조절량 신호를 발생하는 속도 조절량 입력부, 배터리팩의 충전을 제어하며, 배터리팩에 내장된 배터리의 상태 모니터링과 배터리 전력을 연산하며, 배터리팩의 이상 발생시 충전 전원 차단 또는 방전 동작 정지를 통해 배터리팩을 보호하고, 속도 조절량 입력부를 통해 입력되는 주행 속도 조절량 신호에 따라 구동 모터의 속도 조절 제어신호를 발생하는 통합 제어기를 포함하고, 배터리팩에 내장된 배터리 관리 시스템의 태스크와 모터 제어 태스크를 분리하여, 각각의 제어 출력의 상호 영향을 배제하고 주행 안전성을 도모한다.