MIMO MILLIMETER WAVE MIMO RADAR-BASED OBJECT DETECTION METHOD AND APPARATUS AND SYSTEM FOR PERFORMING THE SAME

• Main Authors: SEO KYOUNG CHAN, GIL GYE TAE, PARK HYUN CHEOL, HONG SONG CHEOL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.06.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Disclosed are a millimeter wave MIMO radar-based object detection method and a device and system for performing the same. According to various embodiments, an object detection device comprises: an antenna array including a plurality of antennas; one or more wireless communication modules transmitting a plurality of radar transmission signals toward a target object through the antenna array and receiving a plurality of radar reception signals generated by reflection of the plurality of radar transmission signals by the target object; and one or more processors operably connected to the wireless communication module. The processor may obtain a cumulant matrix based on the plurality of radar reception signals and estimate an angle and distance between the target object and the antenna array based on the cumulant matrix. In addition, various embodiments may be possible. Accordingly, target detection technology with high accuracy and high resolution can be provided. 밀리미터파 MIMO 레이더 기반 물체 검출 방법 및 이를 수행하는 장치 및 시스템이 개시된다. 다양한 실시예에 따른 물체 검출 장치는 복수의 안테나들을 포함하는 안테나 어레이, 상기 안테나 어레이를 통해 타겟 물체를 향하여 복수의 레이더 송신 신호를 송신하고, 상기 복수의 레이더 송신 신호가 상기 타겟 물체에 의해 반사되어 생성된 복수의 레이더 수신 신호를 수신하는 하나 이상의 무선 통신 모듈, 및 상기 무선 통신 모듈과 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 레이더 수신 신호에 기초하여 커뮬런트 행렬을 획득하고, 상기 커뮬런트 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도 및 거리를 추정할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.