콤바인, 화상 표시 시스템, 화상 표시 방법, 화상 표시 프로그램 및 화상 표시 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체

• Main Authors: HORIUCHI MASAYUKI, YAMAOKA KYOSUKE, MATSUNAGA SHUN, TERANISHI HARUYUKI, WATANABE TOSHIKI, OKUDAIRA ATSUHITO, NAKABAYASHI TAKASHI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 07.06.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HAY OR STRAW PRESSES; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; TRAPPING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

수동 주행을 행하는 수동 주행 모드와 자동 주행을 행하는 자동 주행 모드로 주행 모드를 전환 가능한 콤바인(1)은, 기체의 후방의 정경을 촬상하는 제1 카메라(21)와, 제1 카메라(21)로 촬상된 제1 촬상 화상을 표시 가능한 표시 장치(71)와, 표시 장치(71)에 대한 제1 촬상 화상의 표시 지시를 나타내는 제1 표시 지시 정보를 취득하는 표시 지시 정보 취득부(72)와, 표시 지시 정보 취득부(72)가 제1 표시 지시 정보를 취득한 경우에 표시 장치(71)에 제1 촬상 화상을 표시시키는 표시 제어부(74)와, 주행 모드가 자동 주행 모드인지의 여부를 판정하는 주행 모드 판정부(73)를 구비하고, 표시 제어부(74)는, 제1 표시 지시 정보가 취득되어 있지 않은 경우에도, 주행 모드가 자동 주행 모드라고 판정되어 있을 때는, 표시 장치(71)에 제1 촬상 화상을 표시시킨다. A combine 1 capable of switching a travel mode between a manual travel mode in which manual travel is carried out and an automatic travel mode in which automatic travel is carried out is provided with: a first camera 21 that captures a scene to the rear of a vehicle body; a display device 71 capable of displaying a first captured image captured by the first camera 21; a display instruction information acquisition unit 72 that acquires first display instruction information indicating a display instruction of the first captured image with respect to the display device 71; a display control unit 74 that causes the display device 71 to display the first captured image when the display instruction information acquisition unit 72 has acquired the first display instruction information; and a travel mode determination unit 73 that determines whether the travel mode is the automatic travel mode or not. The display control unit 74 causes the display device 71 to display the first captured image when the travel mode is determined to be the automatic travel mode even when the first display instruction information has not been acquired.