자기적으로 안내되는 엔드-이펙터들을 가지는 재료-핸들링 로봇

• Main Authors: HOSEK MARTIN, POOLE DENNIS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 02.06.2023
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEMICONDUCTOR DEVICES; TRANSPORTING

장치는 구동 유닛(drive unit); 및 상기 구동 유닛에 연결된 아암 조립체(arm assembly);를 포함하며, 상기 아암 조립체는, 위에 배치된 페이로드를 운반하도록 구성된 엔드-이펙터(end-effector)를 가지는 횡단 플랫폼(traversing platform); 상기 횡단 플랫폼을 선형 방향으로 구동시키도록 구성된 선형 작동 시스템(linear actuation system); 및 상기 아암 조립체의 프레임에 부착된 적어도 하나의 가이드(guide), 상기 횡단 플랫폼에 부착된 복수의 수직 액추에이터들, 및 상기 횡단 플랫폼에 부착된 복수의 수평 액추에이터들을 포함하는 자기적 지지 시스템(magnetic support system);을 포함하고, 상기 복수의 수직 액추에이터들은, 상기 적어도 하나의 가이드와 함께, 상기 횡단 플랫폼을 선형 방향에 대해 수직 방향으로 이동시키도록 구성되며, 상기 복수의 수평 액추에이터들은, 상기 적어도 하나의 가이드와 함께, 상기 횡단 플랫폼을 선형 방향에 대해 수평 방향으로 이동시키도록 구성된다. An apparatus includes a drive unit; and an arm assembly connected to the drive unit, where the arm assembly comprises a traversing platform having an end-effector configured to carry a payload located thereon; a linear actuation system configured to drive the traversing platform in a linear direction; and a magnetic support system comprising at least one guide attached to a frame of the arm assembly, a plurality of vertical actuators attached to the traversing platform, and a plurality of horizontal actuators attached to the traversing platform, the plurality of vertical actuators being configured, with the at least one guide, to move the traversing platform in a vertical direction relative to the linear direction, and the plurality of horizontal actuators being configured, with the at least one guide, to move the traversing platform in a horizontal direction relative to the linear direction.