METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING GESTURE DATA OF HUMAN-FRIENDLY ROBOT

• Main Author: HONG SEONGSOO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 01.06.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

According to the present invention, a method for generating gesture visualization information for emotional expression of a human-friendly robot comprises: a step of defining at least one emotional expression item expressed by the human-friendly robot; a step of collecting gesture images visually representing each of the at least one emotional expression item; a step of extracting joint points from the collected gesture images; and a step of generating gesture visualization information that intuitively visualizes each of the at least one emotional expression item based on the extracted joint points. 본 발명에 따른 인간 친화형 로봇의 감정 표현을 위한 몸짓 시각화 정보 생성 방법은, 상기 인간 친화형 로봇이 표현할 수 있는 적어도 하나의 감정 표현 항목을 정의하는 단계; 상기 적어도 하나의 감정 표현 항목 각각이 시각적으로 표현된 몸짓 이미지를 수집하는 단계; 상기 수집된 몸짓 이미지에서 관절점을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 관절점을 기초로 상기 적어도 하나의 감정 표현 항목 각각을 직관적으로 시각화하는 몸짓 시각화 정보를 생성하는 단계;를 포함한다.