Laser scanner

• Main Authors: PARK HYEOK LAE, YOO SEUNG MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.05.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

According to an embodiment of the present invention, a laser scanner comprises: a housing; a window engaged with an upper surface of the housing; a motor mounted on an upper end in the window; a mirror connected to a rotary shaft of the motor to be inclined, and reflecting the light; a light source arranged on a lower side of the mirror, and irradiating a laser beam toward the mirror; a PCB standing on a side of the mirror, and having an opening unit through which the laser beam reflected in the mirror passes; a reference sheet standing in the window at a point horizontally apart from the PCB, and spreading and reflecting the laser beam passing through the opening unit; a light penetration lens arranged between the light source and the mirror and shaping the laser beam emitted from the light source into a parallel light; a light reception element receiving the laser beam spread and reflected by the reference sheet at least and passing through the opening unit; and a light reception lens collecting the laser beam spread and reflected by the reference sheet and passing through the opening unit toward the light reception element. Therefore, assembly properties can be excellent. 본 발명의 실시예에 따른 레이저 스캐너는, 하우징; 상기 하우징의 상면에 결합되는 윈도우; 상기 윈도우의 내부 상단에 장착되는 모터; 상기 모터의 회전축에 경사지게 연결되어, 빛을 반사하는 미러; 상기 미러의 하측에 배치되고, 상기 미러 쪽으로 레이저 빔을 조사하는 광원; 상기 미러의 측방에 세워지고, 상기 미러에서 반사되는 레이저 빔이 통과하는 개구부가 형성되는 피시비; 상기 윈도우의 내부에 세워지되, 상기 피시비로부터 상기 수평 방향으로 이격되는 지점에 세워져서, 상기 개구부를 통과하는 레이저 빔을 확산 반사시키는 레퍼런스 시트; 상기 광원과 상기 미러 사이에 배치되어, 상기 광원으로부터 방출되는 레이저 빔을 평행광으로 정형화하는 투광 렌즈; 적어도 상기 레퍼런스 시트에서 확산 반사되어 상기 개구부를 통과하는 레이저 빔을 수광하는 수광 소자; 및 상기 레퍼런스 시트에서 확산반사되어 상기 개구부를 통과하는 레이저 빔을 상기 수광 소자로 집광시키는 수광 렌즈를 포함한다.