METHOD OF CONTROLING THE ATTITUDE OF A CONSTRUCTION MACHINE

• Main Authors: SHIN HAENGJAE, CHOI WOOKYOUNG, PARK KWANGSEOK, OH JINHYUK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.05.2023
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

The present invention relates to a method for controlling the posture of a construction machine that can automatically change the posture of the construction machine with a simple operation. According to the present invention, the method for controlling the posture of a construction machine comprises the steps of: positioning a boom and a bucket at a desired location by manipulating a boom joystick and a bucket joystick; entering the current location of the bucket by pressing and holding a bucket setting button for more than a preset time; when the angle of the boom at the current position of the boom is smaller than a preset reference angle, defining and storing the input current position of the bucket as a bucket excavation position; and when the angle of the boom at the current position of the boom is greater than or equal to the reference angle, defining and storing the input current position of the bucket as a bucket loading position. 본 발명은 단순한 조작으로 건설 기계의 자세를 자동으로 전환할 수 있는 건설 기계의 자세 제어 방법에 관한 것으로, 붐 조이스틱 및 버켓 조이스틱을 조작하여 붐 및 버켓을 원하는 곳에 위치시키는 단계; 버켓 설정 버튼을 미리 설정된 시간 이상으로 길게 눌러 상기 버켓의 현재 위치를 입력하는 단계; 상기 붐의 현재 위치에서의 상기 붐의 각도가 미리 설정된 기준 각도보다 작을 때, 상기 입력된 버켓의 현재 위치를 버켓 굴삭 위치로 정의하여 저장하는 단계; 및 상기 붐의 현재 위치에서의 상기 붐의 각도가 상기 기준 각도보다 크거나 같을 때, 상기 입력된 버켓의 현재 위치를 버켓 상차 위치로 정의하여 저장하는 단계를 포함한다.