모터 제어 장치 및 모터 제어 시스템

모터 제어 장치는, 브레이크 모터를 제어한다. 모터 제어 장치는, 제1 모터 구동부와, 제1 컨트롤부와, 제2 모터 구동부, 그리고 제2 컨트롤부를 구비하고 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 컨트롤부에 접속되어 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 컨트롤부가 갖고 있지 않은 자기 진단 기능을 갖고 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 모터 구동부에 있어서의 상전류의 상태를 감시한다. 예컨대, 제2 컨트롤부는, 제1 모터 구동부에 있어서의 상전류의 파형이, 기대되는 전류 파형의 범위 밖인 경우, 제1 컨트롤부가 이상이라고 판단한다. A motor co...

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Main Authors FUJITA HARUHIKO, USUI TAKUYA, GOTO DAISUKE
Format Patent
LanguageKorean
Published 08.05.2023
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Summary:모터 제어 장치는, 브레이크 모터를 제어한다. 모터 제어 장치는, 제1 모터 구동부와, 제1 컨트롤부와, 제2 모터 구동부, 그리고 제2 컨트롤부를 구비하고 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 컨트롤부에 접속되어 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 컨트롤부가 갖고 있지 않은 자기 진단 기능을 갖고 있다. 제2 컨트롤부는, 제1 모터 구동부에 있어서의 상전류의 상태를 감시한다. 예컨대, 제2 컨트롤부는, 제1 모터 구동부에 있어서의 상전류의 파형이, 기대되는 전류 파형의 범위 밖인 경우, 제1 컨트롤부가 이상이라고 판단한다. A motor control device controls a brake motor. The motor control device comprises a first motor drive unit, a first control unit, a second motor drive unit, and a second control unit. The second control unit is connected to the first control unit. The second control unit has a self-diagnosis function that the first control unit does not have. The second control unit monitors the state of the phase current in the first motor drive unit. For example, the second control unit judges that the first control unit is abnormal when the waveform of the phase current in the first motor drive unit is outside the range of the expected current waveform.
Bibliography:Application Number: KR20237011906