Robotic prosthetic leg

• Main Authors: KIM BYUNG CHAE, CHOI WAN SUE, MUN KWON MO, MIN SUNG JOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.04.2023
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

According to the present invention, a robotic prosthetic foot is mounted on a body part of a user to assist walking of the user, and comprises: a contact module which is in contact with the ground when the user is walking; a support module which serves as a basis for rotation of the contact module; an interlocking module which is rotatably mounted on the support module and causes the contact module to rotate relative to the support module by rotation; and a repulsive force increasing module which is located between the interlocking module and the contact module, is elastically deformed by an action immediately before a front lower end of the contact module is in contact with and then separated from the ground or by an action immediately after a rear lower end of the contact module is separated and then in contact with the ground due to the rotation of the contact module, and causes a subsequent action to be performed after the ground repulsive force increases due to the restoring force caused by elastic deformation. According to the present invention, a feeling of fatigue felt by a user can be reduced due to effects such as an improved cushioning function and an increased ground repulsive force when the user walks. 본 발명에 따른 로봇 의족은, 사용자의 지체 부위에 장착되어 상기 사용자의 보행을 보조하기 위한 것으로, 상기 사용자의 보행 시 지면과 접촉되는 접촉 모듈; 상기 접촉 모듈의 회전에 대한 기준이 되는 지지 모듈; 상기 지지 모듈에 회전 가능하게 장착되며, 회전에 의해 상기 접촉 모듈이 상기 지지 모듈을 기준으로 회전되도록 하는 연동 모듈; 및 상기 연동 모듈과 상기 접촉 모듈 사이에 위치하여, 상기 접촉 모듈의 회전에 의해 상기 접촉 모듈의 전방측 하단이 상기 지면에 접촉된 상태에서 이격되기 직전 동작 또는 상기 접촉 모듈의 후방측 하단이 상기 지면에 이격된 상태에서 접촉된 직후 동작에 의해 탄성 변형되고, 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 지면 반발력이 증대된, 이후 동작이 제공되도록 하는 반발력 증대 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.