차량 배치의 조향을 제어하는 방법

• Main Authors: VILCA JOSE, LAINE LEO, VILLIAMSSON REBECKA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 21.04.2023
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 개시내용은 차량 배치의 조향을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 디퍼런셜 휠 스피드로 독립적으로 제어 가능한 전기 머신들을 작동시킴에 의하여 얻어지는 제1 파워 이용 값이 선회 기동 중에 파워 스티어링 시스템을 작동시킴에 의하여 얻어지는 제2 파워 이용 값과 동일하거나 클 때, 독립적으로 제어 가능한 전기 머신들 중 적어도 하나에 의하여 디퍼런셜 휠 스피드를 인가하고, 파워 스티어링 시스템의 작동 커패시티를 감소시킴에 의하여 선회 기동 중에 차량 배치의 조향을 제어하는 것이다. The present disclosure relates to a method for controlling steering of a vehicle arrangement. The method is controlling steering of the vehicle arrangement during a turning maneuver, by applying a differential wheel speed by at least one of individually controllable electric machines and reducing the operational capacity of a power steering system, when a first power utilization value, obtained by operating the individually controllable electric machines with the differential wheel speed, is equal to, or greater than a second power utilization value, obtained by operating the power steering system during the turning maneuver.