ROBOT ROBOT SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEROF

• Main Authors: KIM HYO MUK, BAIK A RON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.04.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A robot is disclosed. The robot comprises: a communication interface; a distance sensor; a driving unit; a memory storing map data corresponding to a space in which the robot travels; and a processor controlling the distance sensor so that a sensing signal for sensing the distance from an external robot is output, obtaining location information of the external robot on the basis of the time when at least one echo signal is received from the external robot, and controlling at least one of the driving unit or the operation state of the external robot on the basis of the obtained location information. In addition, the processor can transmit a control signal for controlling the operation state of the external robot through the communication interface, can identify the pose of the external robot on the basis of the type of at least one echo signal received from the external robot if it is identified that an error has occurred in communication with the external robot through the communication interface, can identify the target location of the robot on the basis of the identified pose of the external robot and the stored map data, and can control the driving unit so that the robot moves to the identified target location. Therefore, user convenience can be increased. 로봇이 개시된다. 로봇은 통신 인터페이스, 거리 센서, 구동부, 로봇이 주행하는 공간에 대응되는 맵 데이터가 저장된 메모리 및 외부 로봇과의 거리를 센싱하기 위한 센싱 신호를 출력하도록 거리 센서를 제어하고, 외부 로봇으로부터 적어도 하나의 에코 신호가 수신된 시간에 기초하여 외부 로봇의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 구동부 또는 외부 로봇의 동작 상태 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함한다. 또한, 프로세서는 통신 인터페이스를 통해 외부 로봇의 동작 상태를 제어하기 위한 제어 신호를 전송하고, 통신 인터페이스를 통한 외부 로봇과의 통신에 에러가 발생한 것으로 식별되면 외부 로봇으로부터 수신된 적어도 하나의 에코의 신호의 타입에 기초하여 외부 로봇의 포즈(pose)를 식별하고, 식별된 외부 로봇의 포즈 및 저장된 맵 데이터에 기초하여 로봇의 타겟 위치를 식별하고, 식별된 타겟 위치로 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다.