ROBOT AND CONTROLLING METHOD THEREOF

• Main Authors: CHOI SANG HWA, KANG HYUN KOO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.04.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

Disclosed is a robot which runs to an object without space limitations by using an inexpensive UWB module. The robot comprises a driving part, a communication interface including a UWB module, a distance sensor, a memory storing at least one instruction, and a processor executing the at least one instruction to receive a first UWB signal from an object through the UWB module, identify whether the robot is positioned in the same space as the object based on the received first UWB signal, run to the object based on the received first UWB signal if identified as being positioned in the same space as the object, and control the driving part to move to the same space as the object by using a sensing value acquired from the distance sensor and coordinate information of the object and the robot received from a beacon positioned in the same space as the robot if identified as being positioned in a different space from the object. 로봇이 개시된다. 본 로봇은 구동부, UWB 모듈을 포함하는 통신 터페이스, 거리 센서, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리, 및 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 오브젝트로부터 UWB 모듈을 통해 제1 UWB 신호를 수신하고, 수신된 제1 UWB 신호에 기초하여, 오브젝트와 동일한 공간에 위치하는지 여부를 식별하고, 오브젝트와 동일한 공간에 위치하는 것으로 식별되면 수신된 제1 UWB 신호에 기초하여 오브젝트로 주행하고, 오브젝트와 상이한 공간에 위치하는 것으로 식별되면 로봇과 동일한 공간에 위치하는 비컨으로부터 수신되는 로봇 및 오브젝트의 좌표 정보 및 거리 센서로부터 획득된 센싱값을 이용하여 오브젝트와 동일한 공간으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 프로세서를 포함한다.