DAY AND NIGHT DRIVING DETECTION SYSTEM USING COSSSNTROL CAMERA

The present invention relates to a driving detection system, which comprises: an image acquisition unit that acquires image data from a control camera with adjustable magnification; a day/night decision unit that determines whether it is day or night based on a set light amount or set time; a lane r...

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Main Authors KIM TAE SOO, KIM JANG HWAN, RHEE KWANG JIN, KIM SEUNG IL
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 22.03.2023
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Summary:The present invention relates to a driving detection system, which comprises: an image acquisition unit that acquires image data from a control camera with adjustable magnification; a day/night decision unit that determines whether it is day or night based on a set light amount or set time; a lane recognition unit that generates road data comprising a road area and lane data comprising a lane area from image data; a vehicle detection unit that generates vehicle data by detecting a vehicle and a driving path from image data; and a control unit that merges the road data, lane data, and vehicle data to generate driving data comprising driving position on the road. The image acquisition unit comprises: a daytime image acquisition unit that acquires daytime image data by acquiring images taken by the control camera in real-time or at set time intervals when the day/night decision unit determines that the current time is daytime; and a night image acquisition unit determines a primary Roi based on the amount of light generated by the vehicle and determines a primary Roi coordinate value to obtain night image data when the day/night decision unit determines that the current time is night. 본 발명은 주행 검지시스템에 관한 것으로, 배율조절이 가능한 관제용 카메라로부터 영상데이터를 획득하는 영상획득부; 설정광량 또는 설정시간을 기초로 주간인지 야간인지 여부를 결정하는 주야간결정부; 영상데이터로부터 도로영역을 포함하는 도로데이터 및 차선영역을 포한하는 차선데이터를 생성하는 차선인식부; 영상데이터로부터 차량 및 주행경로를 검지하여 차량데이터를 생성하는 차량검지부; 및 도로데이터, 차선데이터 및 차량데이터를 병합하여 도로의 주행위치를 포함하는 주행데이터를 생성하는 제어부를 포함하고, 영상획득부는, 주야간결정부가 현재시간이 주간이라고 판단한 경우, 관제용 카메라가 촬영하는 영상을 실시간 또는 설정시간 간격으로 획득하여 주간영상데이터를 획득하는 주간영상획득부; 및 주야간결정부가 현재시간이 야간이라고 판단한 경우, 차량에서 생성된 광량을 기초로 1차 Roi를 결정하고 1차 Roi 좌표값을 확정하여 야간영상데이터를 획득하는 야간영상획득부를 포함하여, 주간 및 야간으로 구분하여 영상데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
Bibliography:Application Number: KR20210122439