PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER OPERATION SYSTEM AND METHOD FOR EACH MOVEMENT POSITION OF LOGISTICS ROBOT

• Main Authors: PARK KYUNG DONG, JUNG YOUNGJIN, YOON SANG WON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.03.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

물류로봇의 이동위치별 PLC 운용 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 물류로봇의 이동위치별 PLC 운용 시스템은, 산업현장에 적용되어 공정별로 필요한 부품을 공급하는 물류로봇; 상기 공정별로 설치되어 연결된 하나 이상의 설비를 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller); 및 상기 물류로봇에 부품의 이송경로를 할당하며, 상기 PLC의 PLC 메모리 값 입력을 통해 상기 물류로봇의 이동위치를 기반으로 상기 설비의 연동동작을 제어하고 그 제어 이력을 추적하여 상기 설비의 정상적인 동작 여부와 상기 PLC 메모리 값 입력의 누락 여부를 파악하는 서버;를 포함한다. Disclosed is a system for operating a Programmable Logic Controller (PLC) for each movement position of a logistics robot, and a method thereof. A system for operating a PLC for each movement position of a logistics robot according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes: a logistics robot configured to supply a necessary component for each process at an industrial site; a PLC which is installed in each process and controls one or more connected equipment; and a server which allocates a transport path of a component to the logistics robot, controls an interworking operation of the equipment based on a movement position of the logistics robot through an input of a PLC memory value of the PLC, traces a control history of each equipment, and recognizes whether the equipment is normally operated and the input of the PLC memory value is omitted.