로봇, 화물 운반 방법, 서버 및 창고 시스템

로봇, 화물 운반 방법, 서버 및 창고 시스템으로서, 상기 방법에서 제공되는 로봇은 이동 베이스, 로봇 선반, 승강 장치 및 물품 운반 장치를 포함하되, 로봇 선반은 이동 베이스 상에 장착되고; 이동 베이스는 제1 운반 태스크에 포함된 제1 타겟물 위치로 이동하고, 제2 운반 태스크에 포함된 제2 타겟물 위치로 이동하도록 구성되며; 제1 운반 태스크 및 제2 운반 태스크 중 하나는 픽업 태스크이고, 다른 하나는 반환 태스크이며; 승강 장치 및 물품 운반 장치는 로봇 선반 상에 장착되되, 로봇은 제1 운반 태스크를 수행하는 과정에서...

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Bibliographic Details
Main Authors AI XIN, CHEN YEGUANG, ZHUO SHAOKAI
Format Patent
LanguageKorean
Published 14.03.2023
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONVEYING
HAND TOOLS
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HAULING
HOISTING
HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
LIFTING
MANIPULATORS
PACKING
PERFORMING OPERATIONS
PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SHOP CONVEYOR SYSTEMS
STORING
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING
TRANSPORTING
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Summary:로봇, 화물 운반 방법, 서버 및 창고 시스템으로서, 상기 방법에서 제공되는 로봇은 이동 베이스, 로봇 선반, 승강 장치 및 물품 운반 장치를 포함하되, 로봇 선반은 이동 베이스 상에 장착되고; 이동 베이스는 제1 운반 태스크에 포함된 제1 타겟물 위치로 이동하고, 제2 운반 태스크에 포함된 제2 타겟물 위치로 이동하도록 구성되며; 제1 운반 태스크 및 제2 운반 태스크 중 하나는 픽업 태스크이고, 다른 하나는 반환 태스크이며; 승강 장치 및 물품 운반 장치는 로봇 선반 상에 장착되되, 로봇은 제1 운반 태스크를 수행하는 과정에서 제2 운반 태스크를 수행한다. 따라서 운반 전략을 유연하게 설정할 수 있어, 획득 및 운반 과정에서 화물을 반환하면서 픽업하는 것을 구현하여, 화물 운반 효율을 효과적으로 향상시킨다. This application provides a robot, a goods transferring method, a server, and a warehousing system The robot in this embodiment includes: a movable base, a robot shelving unit, a lifting device, and an object transferring device, where the robot shelving unit is mounted on the movable base; the movable base is configured to move to a first target object position included in a first transferring task and move to a second target object position included in a second transferring task, where one of the first transferring task and the second transferring task is a goods taking task, and the other one is a returning task; and the lifting device and the object transferring device are mounted on the robot shelving unit, and the robot is configured to perform the second carrying task during performance of the first carrying task. Therefore, a transferring policy may be flexibly set, and goods are returned while goods are taken during goods transferring, to effectively improve the goods transferring efficiency.
Bibliography:Application Number: KR20237004477