METHOD AND APPARATUS OF PROCESSING IMAGE

• Main Authors: NAM, DONG KYUNG, CHO, YANG HO, HEO, JIN GU, KANG, BYONG MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.03.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

An image processing method according to an embodiment of the present invention includes: receiving an input image including Bayer images captured by a plurality of lenses included in a lens assembly; generating channel separation images by separating each of the Bayer images by a plurality of channels; calculating corresponding points so that pixels in the channel separation images are displayed at the same position on a projection plane for each of the plurality of lenses; performing binning on the channel separation images, based on a brightness difference and a distance difference between a corresponding point and a center of a pixel including the corresponding point, corresponding to each of the corresponding points in channel separation images that correspond to the same channel and that are combined into one image, for each of the plurality of lenses; restoring the input image for each of the plurality of lenses based on binned images generated by performing the binning; and outputting the restored input image. A high-resolution image may be generated. 일 실시예에 따르면, 영상 처리 방법은 렌즈 어셈블리에 포함된 복수의 렌즈들에 의해 캡쳐된 베이어 영상을 포함하는 입력 영상을 수신하고, 베이어 영상을 복수의 채널들 별로 분리하여 채널 분리 영상들을 생성하고, 복수의 렌즈들 별로 채널 분리 영상들에서의 픽셀들이 투영 평면에서 동일한 위치에 표시되도록 하는 대응점들을 산출하고, 복수의 렌즈들 별로, 동일 채널에 해당하여 하나로 합쳐지는 채널 분리 영상들에서 대응점들 각각에 대응하여, 해당하는 대응점을 포함하는 픽셀의 중심과 해당하는 대응점 사이의 거리 차이 및 밝기 차이를 기초로 채널 분리 영상들에 대한 비닝을 수행하고, 비닝된 영상들을 기초로 복수의 렌즈들 별로 입력 영상을 복원하며. 복원된 입력 영상을 출력할 수 있다.