가공기, 가공 시스템 및 피가공물의 제조 방법

• Main Authors: FUKUTA MASAHIKO, AKIYAMA TAKANOBU, GAKUHARI KATSUJI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 03.03.2023
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; TRANSPORTING

가공기(1)에 있어서, X축 제어부(33X)는, 제어 주기 Tc마다, X축 테이블(9X)의 X방향에 있어서의 위치의 피드백 제어를 행한다. Z축 제어부(33Z)는, 제어 주기 Tc마다, Z축 테이블(9Z)의 Z방향의 위치의 최근의 검출값을 취득하고, 그 취득한 검출값과 목표 위치의 차에 기초하여 제2 편차를 산출하고, 제2 편차를 축소하도록 Z축 구동원(23Z)을 제어한다. Z축 제어부(33Z)는, 제어 주기 Tc마다, X축 테이블(9)의 Z방향에 있어서의 변위인 제1 오차의 최근의 검출값을 취득하고, 제1 오차에 기인하는 워크(103)와 공구(101)의 Z방향에 있어서의 상대 위치의 오차의 적어도 일부가 Z축 테이블(9Z)의 Z방향의 이동에 의해 제거되도록, 제1 오차의 검출값에 기초하여 제2 편차를 증가 또는 감소시킨다. In a processing machine 1, an X-axis control unit 33X, in each control cycle Tc, controls the position of an X-axis table 9X in the X-direction by feedback. The Z-axis control unit 33Z, in each control cycle Tc, acquires an up-close detection value of the position of the Z-axis table 9Z in the Z-direction, computes a second deviation based on a difference between the acquired detection value and a target position, and controls a Z-axis drive source 23z so that the second deviation is reduced. The Z-axis control unit 33Z, in each control cycle Tc, acquires an up-close detection value of a first error comprised of a deviation of the X-axis table 9 in the Z-direction, and increases or reduces the second deviation based on the detection value of the first error so that at least a portion of an error in a relative position of a workpiece 103 and a tool 101 in the Z-direction originating from the first error is cancelled by movement of the Z-axis table 9Z in the Z-direction.