ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

로봇이 개시된다. 본 개시에 따른 로봇은, 라이다 센서; 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 프로세서;를 포함하고, 프로세서는, 라이다 센서의 센싱값에 기초하여 로봇이 위치하는 공간에 대응되는 제1 맵을 획득하고, 장애물을 감지하고, 장애물의 위치 정보를 획득하고, 장애물의 위치 정보에 기초하여 제1 맵에 포함된 복수의 영역에서 장애물이 감지된 횟수를 획득하고, 장애물이 감지된 횟수에 기초하여 장애물 영역에 대한 정보를 획득하고, 제1 맵 및 상기 장애물 영역에 대한 정보에 기초하여 장애물 영역을 포함하는 제2 맵을 획...

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Main Authors KWON SOON BEOM, KOH YOUNG IL, BAIK A RON
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 28.02.2023
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Summary:로봇이 개시된다. 본 개시에 따른 로봇은, 라이다 센서; 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 프로세서;를 포함하고, 프로세서는, 라이다 센서의 센싱값에 기초하여 로봇이 위치하는 공간에 대응되는 제1 맵을 획득하고, 장애물을 감지하고, 장애물의 위치 정보를 획득하고, 장애물의 위치 정보에 기초하여 제1 맵에 포함된 복수의 영역에서 장애물이 감지된 횟수를 획득하고, 장애물이 감지된 횟수에 기초하여 장애물 영역에 대한 정보를 획득하고, 제1 맵 및 상기 장애물 영역에 대한 정보에 기초하여 장애물 영역을 포함하는 제2 맵을 획득하여 메모리에 저장한다. A robot is disclosed. A robot according to the present disclosure comprises: a lidar sensor; a memory for storing at least one instruction; and a processor, wherein the processor acquires, on the basis of a sensing value of the lidar sensor, a first map corresponding to the space in which a robot is located, detects obstacles, acquires location information about the obstacles, acquires, on the basis of the location information about the obstacles, the number of times the obstacles are detected in a plurality of areas included in the first map, acquires information about an obstacle area on the basis of the number of times obstacles are detected, and acquires, on the basis of the first map and the information about the obstacle area, a second map including the obstacle area and stores same in the memory.
Bibliography:Application Number: KR20210110412