LiDAR scanning system

• Main Authors: MA HYE JUN, CHOI EUN SEO, LEE SEUNG SEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.02.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to a LiDAR scanning system, and more specifically, to a LiDAR scanning system capable of omnidirectional scanning using an existing 1D or 2D scanner. The LIDAR scanning system of the present invention enables omnidirectional scanning using an existing 1D or 2D scanner with a limited viewing angle. In addition, the LIDAR scanning system can freely control the scanning angle, simultaneously perform height direction scanning, and easily perform scanning with a variable angle. In addition, the LiDAR scanning system implements 2D and 3D scanning using only a one-dimensional scanner by using a converter and controls performance such as angular resolution and sampling point through the manufacturing characteristics of a converter. 본 라이다 스캐닝 시스템발명은 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 1D 또는 2D 스캐너를 이용하여 전방향(omnidirectional) 스캐닝이 가능한 라이다 스캐닝 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 라이다 스캐닝 시스템은 시야각이 제한적인 기존의 1D 또는 2D 스캐너를 이용하여 전방향(omnidirectional) 스캐닝이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 라이다 스캐닝 시스템은 스캐닝 각도의 제어가 자유롭고, 동시에 높이 방향 스캐닝 수행이 가능하며, 각도 가변적인 스캐닝 수행이 용이한 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 라이다 스캐닝 시스템은 컨버터를 이용하여 1차원 스캐너만 이용하여 2D, 3D 스캐닝 구현 가능하고, 컨버터의 제작 특성을 통해 각도 분해능, 샘플링 포인트 등의 성능 제어가 가능한 장점이 있다.