창고 시스템의 제어방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 저장매체

• Main Authors: HUANG ENDE, YANG WEI, FU LIANGLIANG
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 16.02.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

창고 시스템의 제어방법, 장치, 기기, 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 있어서, 해당 방법은, 분배할 임무의 화물정보에 기반하여, 목표워크스테이션을 결정하는 단계(S101); 각 현재 화물박스의 화물정보 및 분배할 임무의 화물정보에 기반하여 후보 화물박스를 결정하고, 각 후보 화물박스 중에서 수송원가가 가장 낮은 후보 화물박스를 결정해내어 목표화물박스로 하는 단계(S102); 목표화물박스의 위치정보에 기반하여, 목표로봇을 결정하는 단계(S103); 목표로봇이 목표화물박스를 목표워크스테이션까지 운반하도록 제어하는 단계(S104)를 포함한다. 상기 방법은 화물 출고의 효율을 향상할 수 있다. Provided are a control method, apparatus, device and computer-readable storage medium of a warehousing system, where the method includes: determining a target workstation according to cargo information of a task to be assigned (S101); determining candidate material boxes according to cargo information of each of current material boxes and the cargo information of the task to be assigned, and selecting a candidate material box incurring a minimum transportation cost from the respective candidate material boxes as a target material box (S102); determining a target robot according to position information of the target material box (S 103); and controlling the target robot to transport the target material box to the target workstation (S104). The method can improve the efficiency of ex-warehouse of cargoes.