SENSOR OBJECT DETECTION MONITORING

• Main Authors: YANG JIONG, FU JAMES GUO MING, YU PAN, ENG YOU HONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 13.02.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to systems for monitoring the detection of target objects at a sensor and methods thereof. The system may create an occupancy array based on scene data corresponding to a scene of a vehicle. The array may include points representing locations within an environment of the vehicle and an occupancy value representing whether the target object is detected at the location. The system can modify the occupancy value of at least one point in the array, and can identify at least one missing static object based on the occupancy values of a group of points in the array. The methods of the present invention comprises: a reception step; a creation step; a modification step; and an identification step. 센서에서 대상체들의 검출을 모니터링하기 위한 시스템들 및 방법들이 설명된다. 이 시스템은 차량의 장면에 대응하는 장면 데이터에 기초하여 점유 어레이를 생성할 수 있다. 어레이는 차량의 환경 내의 위치를 나타내는 지점들 및 해당 위치에서 대상체가 검출되는지 여부를 나타내는 점유 값을 포함할 수 있다. 이 시스템은 어레이에서의 적어도 하나의 지점의 점유 값을 수정할 수 있고 어레이에서의 한 그룹의 지점들의 한 그룹의 점유 값들에 기초하여 적어도 하나의 정적 대상체 누락을 식별할 수 있다.