Method and system for planning and managing mission for drone operation

Provided are a method and a system for planning and managing a mission for drone operation. When performing the mission based on inputted mission data, the system for planning and managing a mission obtains a considered geographical feature, a geographical feature of a mission requesting area for pe...

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Main Authors LIM CHAE DEOK, RYOO DONG WAN, LEE SOO HYUNG
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 20.01.2023
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Summary:Provided are a method and a system for planning and managing a mission for drone operation. When performing the mission based on inputted mission data, the system for planning and managing a mission obtains a considered geographical feature, a geographical feature of a mission requesting area for performing the mission, and a geographical feature of a past mission performing result related to the mission; analyzes interrelationship between geographical features; and sets a mission performing area based on an analyzing result. Then, the system for planning and managing a mission determines the total number of drones for performing the mission in the mission performing area; determines a sector for performing the mission for each drone; and determines a flight path for each drone in a sector. Mission planning information including the determined sector and the flight path is provided to each drone. 드론 운용을 위한 임무 계획 및 관리 방법 그리고 시스템이 제공된다. 임무 계획 관리 시스템이, 입력되는 임무 데이터를 기반으로, 임무를 수행함에 있어서 고려할 지리적 특징, 임무를 수행할 임무 요청 영역의 지리적 특징 그리고 임무와 연관된 과거 임무 수행 결과의 지리적 특징을 획득하고, 지리적 특징들 사이의 상호 연관 관계를 분석하고, 분석 결과를 기반으로 임무 수행 영역을 설정한다. 이후, 임무 계획 관리 시스템이, 임무 수행 영역에서 임무를 수행할 드론의 총 수를 결정하고, 각 드론별 임무를 수행할 섹터를 결정하며, 섹터 내에서 드론별 비행 경로를 결정한다. 이와 같이 결정된 섹터 및 비행 경로를 포함하는 임무 계획 정보가 각 드론으로 제공된다.
Bibliography:Application Number: KR20210091843