카고 박스 추출 방법, 장치, 시스템, 로봇 및 저장 매체

• Main Authors: LI HUIXIANG, CHENG JUI CHUN, ZHAO YING
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 18.01.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONVEYING; COUNTING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

본 발명의 실시예는 카고 박스 추출 방법, 장치, 시스템, 로봇 및 저장 매체를 제공하고, 상기 방법은 물류 로봇에 적용되며, 검출 이미지를 획득하되, 상기 검출 이미지는 타깃 카고 박스 및 이의 인접한 물체의 이미지를 포함하는 단계; 상기 검출 이미지에 따라 상기 타깃 카고 박스와 상기 인접한 물체의 카고 박스 간격을 결정하는 단계; 및 상기 카고 박스 간격이 상기 물류 로봇의 피킹 조건을 만족하면, 타깃 카고 박스의 추출을 수행하는 단계를 포함하여, 카고 박스 간격의 자동 검출을 구현하며, 검출 비용이 낮고 정확도가 높으며, 간...