MRI Needle Position Prediction Method and System for MRI-compatible Biopsy Robot

• Main Authors: PARK CHUNG HWAN, PARK CHUL MIN, SEUNG SUNG MIN, MOON HYO JEONG, JEONG SE MI, CHOI JONG KYUN, LEE HYUN SEOK, HONG JOO HYUN, KIM DAE GWAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.01.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

The present invention relates to a needle position prediction method for an MRI-based biopsy robot. The method may comprise the steps of: extracting a first actual position of a biopsy robot and a first image position of the biopsy robot from a segmentation image; generating matching data by matching the actual position with the first image position; converting the second actual position of the biopsy robot into a second image position in the segmentation image based on the matching data; and displaying the second image position on the segmentation image. 본 발명은 MRI 기반의 생검 시술 로봇을 위한 바늘 위치 예측 방법에 관한 것으로, 생검 시술 로봇의 제1 실제 위치와 분할영상에서의 상기 생검 시술 로봇의 제1 영상 위치를 추출하는 단계와, 상기 제1 실제 위치와 상기 제1 영상 위치를 정합하여 정합데이터를 생성하는 단계와, 상기 정합데이터를 기반으로 상기 생검 시술 로봇의 제2 실제 위치를 상기 분할영상에서의 제2 영상 위치로 변환하는 단계 및 상기 제2 영상 위치를 상기 분할영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.