LiDAR Point clouds visualization system and method based on LiDAR

• Main Authors: KIM KYOUNG SEOP, LEE YU YEON, PARK INSUN, CHOI YEONG CHEOL, KIM SUNG MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.01.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The present invention relates to a light detection and ranging (LiDAR)-based point cloud data visualization system and method. The LiDAR-based point cloud data visualization system comprises: an input unit (100) where LiDAR-based point cloud data is input from the outside; a first processing unit (200) for receiving the point cloud data in the form of a preset extension using a pre-stored 3D engine; a second processing unit (300) for generating an empty object and adding a particle system component to the generated empty object using the 3D engine; and a third processing unit (400) for performing visualization by assigning the point cloud data to the object to which the particle system component has been added by the second processing unit (300) using the 3D engine. Accordingly, the point cloud data can be visualized efficiently. 본 발명에 의한 LiDAR 기반 포인트 클라우드 데이터의 시각화 시스템 및 그 방법은, 외부로부터 LiDAR(Light Detection And Ranging) 기반 포인트 클라우드 데이터가 입력되는 입력부(100), 기저장되어 있는 3D 엔진을 이용하여, 상기 포인트 클라우드 데이터를 기설정된 확장자 형태로 입력받는 제1 처리부(200), 상기 3D 엔진을 이용하여, 하나의 빈 객체(object)를 생성하고, 생성한 상기 빈 객체에 파티클 시스템 컴포넌트(particle system)를 추가하는 제2 처리부(300) 및 상기 3D 엔진을 이용하여, 상기 제2 처리부(300)에 의해 파티클 시스템 컴포넌트를 추가한 객체에 상기 포인트 클라우드 데이터를 대입시켜, 시각화를 수행하는 제3 처리부(400)를 포함하는, LiDAR 기반 포인트 클라우드 데이터의 시각화 시스템에 관한 것이다.