DISTANCE ESTIMATION USING MULTI-CAMERA DEVICE

• Main Authors: EGRI OZI, ZAK EYAL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.01.2023
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CALCULATING; CINEMATOGRAPHY; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HOLOGRAPHY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SURVEYING; TESTING

적어도 두 개의 카메라(104, 106)에 의해, 물체까지의 거리를 측정하기 위한 방법 및 장치가 기술된다. 장치가 제1 위치에 있는 동안, 물체를 포함하는 하나 이상의 제1 이미지는 장치의 제1 카메라에 의해 얻고, 하나 이상의 제1 기준 이미지는 장치의 제2 카메라에 의해 얻어진다. 장치가 제1 위치와 다른 제2 위치에 있는 동안, 물체 및 하나 이상의 제2 기준 이미지를 포함하는 하나 이상의 제2 이미지는 장치의 카메라들에 의해 얻어진다. 제1 및 제2 기준 이미지에 기초하여, 제1 및 제2 위치 사이의 장치의 적어도 하나의 카메라의 변위에 대한 정보가 결정된다. 장치에서 물체까지의 거리는, 물체를 포함하는 제1 및 제2 이미지와 적어도 하나의 카메라의 변위에 대해 결정된 정보에 기초하여 계산된다. A method and apparatus for measuring a distance to an object, by a device (100) having at least two cameras (104, 106), is described. One or more first images including the object are acquired by a first camera of the device and one or more first reference images are acquired by a second camera of the device, while the device is in a first position. One or more second images including the object and one or more second reference images are acquired by cameras of the device, while the device is in a second position, different from the first position. Based on the first and second reference images, information on the displacement of at least one camera of the device between the first and second positions are determined. The distance from the device to the object is calculated based on the first and second images including the object and the determined information on the displacement of the at least one camera.