SYSTEMS AND METHODS FOR ONSCREEN IDENTIFICATION OF INSTRUMENTS IN A TELEOPERATIONAL MEDICAL SYSTEM

• Main Authors: ITKOWITZ BRANDON D, MOHR PAUL W
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.01.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

조작자 수술 환경에서 의료 기구의 이동을 제어하도록 구성된 조작자 제어 시스템 및 복수의 조작기를 포함하는 원격조작 조립체가 개시되어 있다. 조작기는 조작자 제어 시스템에 의해 원격조작식으로 제어된다. 시스템은 또한 수술 환경의 시계의 화상을 표시하고, 조작기 및 조작자 제어 시스템에 대한 연계 정보를 결정하고, 수술 환경의 시계의 화상 내에 의료 기구 부근에 배지(badge)를 표시하도록 구성된 처리 유닛을 더 포함한다. 배지는 이들이 연계하여 나타나는 의료 기구에 대한 연계 정보를 표시한다. A teleoperational assembly is disclosed which includes an operator control system and a plurality of manipulators configured to control the movement of medical instruments in a surgical environment. The manipulators are teleoperationally controlled by the operator control system. The system further includes a processing unit configured to display an image of a field of view of the surgical environment, determine association information about the manipulators and the operator control system, and display badges near the medical instruments in the image of the field of view of the surgical environment. The badges display the association information for the medical instrument they appear associated with