지오메트리 기반 포인트 클라우드 압축을 위한 각도 모드 단순화

• Main Authors: VAN DER AUWERA GEERT, KEROFSKY LOUIS JOSEPH, RAY BAPPADITYA, RAMASUBRAMONIAN ADARSH KRISHNAN, KARCZEWICZ MARTA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 19.12.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 방법으로서, 상기 포인트 클라우드 데이터에 의해 표현되는 포인트 클라우드 내 포인트들의 3차원 포지션들을 나타내는 트리의 노드 내의 수직 포인트 포지션 오프셋을 표시하는 산술적으로 인코딩된 신택스 엘리먼트를 포함하는 비트스트림을 획득하는 단계; 및 상기 수직 포인트 포지션 오프셋을 디코딩하는 단계를 포함하며, 상기 수직 포인트 포지션 오프셋을 디코딩하는 단계는: 레이저 후보들의 세트에서 레이저 후보의 레이저 인덱스를 결정하는 단계로서, 결정된 상기 레이저 인덱스는 상기 노드와 교차하는 레이저 빔을 표시하는, 상기 레이저 후보들의 세트에서 상기 레이저 후보의 상기 레이저 인덱스를 결정하는 단계; 상기 레이저 빔이 제 1 거리 임계치를 초과하는지, 상기 제 1 거리 임계치와 제 2 거리 임계치 사이인지, 상기 제 2 거리 임계치와 제 3 거리 임계치 사이인지, 또는 상기 제 3 거리 임계치 미만인지에 기초하여 컨텍스트 인덱스를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 컨텍스트 인덱스에 의해 표시되는 컨텍스트를 사용하여 상기 수직 포인트 포지션 오프셋의 빈을 산술적으로 디코딩하는 단계를 포함한다. A method of decoding point cloud data comprises obtaining a bitstream that includes an arithmetically encoded syntax element indicating a vertical point position offset within a node of a tree that represents 3-dimensional positions of points in a point cloud represented by the point cloud data; and decoding the vertical point position offset, wherein decoding the vertical point position offset comprises: determining a laser index of a laser candidate in a set of laser candidates, wherein the determined laser index indicates a laser beam that intersects the node; determining a context index based on whether the laser beam is above a first distance threshold, between the first distance threshold and a second distance threshold, between the second distance threshold and a third distance threshold, or below the third distance threshold; and arithmetically decoding a bin of the vertical point position offset using a context indicated by the determined context index.