지오메트리 기반 포인트 클라우드 압축에서의 각도 및 방위각 모드들에 대한 레이저 각도들의 코딩

• Main Authors: VAN DER AUWERA GEERT, KEROFSKY LOUIS JOSEPH, RAY BAPPADITYA, RAMASUBRAMONIAN ADARSH KRISHNAN, KARCZEWICZ MARTA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 19.12.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

방법은 제 1 레이저 각도를 획득하는 단계; 제 2 레이저 각도를 획득하는 단계; 제 3 레이저 각도에 대한 레이저 각도 차이를 획득하는 단계; 제 1 레이저 각도 및 제 2 레이저 각도에 기초하여 예측된 값을 결정하는 단계; 및 제 3 레이저 각도에 대한 레이저 각도 차이 및 예측된 값에 기초하여 제 3 레이저 각도를 결정하는 단계를 포함한다. A method comprises obtaining a first laser angle; obtaining a second laser angle; obtaining a laser angle difference for a third laser angle; determining a predicted value based on the first laser angle and the second laser angle; and determining the third laser angle based on the predicted value and the laser angle difference for the third laser angle.