지오메트리 기반 포인트 클라우드 압축에서의 각도 및 방위각 모드들에 대한 레이저 각도들의 코딩

• Main Authors: VAN DER AUWERA GEERT, KEROFSKY LOUIS JOSEPH, RAY BAPPADITYA, RAMASUBRAMONIAN ADARSH KRISHNAN, KARCZEWICZ MARTA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 13.12.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

디바이스는 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은 제 1 레이저에 대한 값을 획득하는 것으로서, 제 1 레이저에 대한 값은 제 1 레이저의 방위각 방향에서의 프로브들의 수를 표시하는, 상기 제 1 레이저에 대한 값을 획득하고; 제 2 레이저에 대한 신택스 엘리먼트를 디코딩하는 것으로서, 제 2 레이저에 대한 신택스 엘리먼트는 제 1 레이저에 대한 값과 제 2 레이저에 대한 값 사이의 차이를 표시하고, 제 2 레이저에 대한 값은 제 2 레이저의 방위각 방향에서의 프로브들의 수를 표시하는, 상기 제 2 레이저에 대한 신택스 엘리먼트를 디코딩하고; 제 1 레이저에 대한 값과 제 2 레이저에 대한 값 사이의 차이의 표시 및 제 1 값에 기초하여 제 2 레이저의 방위각 방향에서의 프로브들의 수를 표시하는 제 2 레이저에 대한 값을 결정하고; 그리고 제 2 레이저의 방위각 방향에서의 프로브들의 수에 기초하여 포인트를 디코딩하도록 구성된다. A device comprises one or more processors configured to: obtain a value for a first laser, the value for the first laser indicating a number of probes in an azimuth direction of the first laser; decode a syntax element for a second laser, wherein the syntax element for the second laser indicates a difference between the value for the first laser and a value for the second laser, the value for the second laser indicating a number of probes in the azimuth direction of the second laser; determine the value for the second laser indicating the number of probes in the azimuth direction of the second laser based on the first value and the indication of the difference between the value for the first laser and the value for the second laser; and decode a point based on the number of probes in the azimuth direction of the second laser.