ROUTE GENERATING METHOD ROUTE GENERATING APPARATUS AND ROUTE GENERATING PROGRAM

• Main Author: NAKAHATA AKIHIRO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.12.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

Provided are a route generating method capable of grasping a driving speed of a work vehicle that automatically drives on a slope before starting an automatic driving, a route generating device, and a route generating program. As the method for generating a target route (R) of a work vehicle (10) that automatically drives in a driving area, the route generating method executes: an acquisition of an inclination angle of the driving area; a setting of a driving speed of the work vehicle (10) in the driving area based on the inclination angle of the driving area; and a generation of a target route (R) comprising the speed information of the driving speed set in the driving area. (과제) 경사지를 자동 주행하는 작업 차량의 주행 속도를 자동 주행을 개시하기 전에 파악하는 것이 가능한 경로 생성 방법, 경로 생성 장치, 및 경로 생성 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 경로 생성 방법은 주행 영역을 자동 주행하는 작업 차량(10)의 목표 경로(R)를 생성하는 방법이며, 상기 주행 영역의 경사 각도를 취득하는 것과, 상기 주행 영역의 상기 경사 각도에 의거하여 작업 차량(10)의 주행 속도를 상기 주행 영역에 설정하는 것과, 상기 주행 영역에 설정되는 상기 주행 속도의 속도 정보를 포함하는 목표 경로(R)를 생성하는 것을 실행한다.