SYSTEMS FOR A ROBOTIC-ASSISTED REVISION PROCEDURE

• Main Authors: KASODEKAR SNEHAL, DING JIENAN, HARROW MATT, GONZALEZ JEAN, EBBITT PETER, CHANG TA CHENG, WU MIN, KREBS VIKTOR, KANG HYOSIG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 29.11.2022
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; DIAGNOSIS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; SURGERY; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

본원의 로봇 보조식 수술 시스템을 사용하여 교정 수술을 수행하는 방법은, 임플란트 컴포넌트 및 뼈 사이의 인터페이스 영역에 관련된 정보를 결정하는 단계; 및 상기 인터페이스 영역에 관련된 정보에 적어도 부분적으로 기초하는, 뼈 및 임플란트의 표현에서 제거될 인터페이스 영역의 일부와 연관된, 계획된 가상 경계를 생성하는 단계를 포함한다. 이 방법은 절개 도구의 이동이 가상 도구의 이동과 상관되도록 물리적 공간에서 절개 도구의 이동을 추적하는 단계, 및 상기 절개 도구가 상기 인터페이스 영역의 일부를 제거하는 동안 상기 절개 도구에 대한 제한(constraint)을 제공하는 단계를 더 포함한다. 상기 제한은 상기 가상 도구 및 상기 계획된 가상 경계 사이의 관계에 기초한다. 상기 인터페이스 영역의 일부가 뼈로부터 임플란트 컴포넌트를 제거하도록 제거된다. A method for intraoperative planning and facilitating a revision arthroplasty procedure includes displaying a virtual model of a bone, capturing positions of a tracked probe as the tracked probe contacts points at a perimeter of a primary implant component coupled to the bone, generating a virtual representation of an interface between the primary implant component and the virtual model of the bone using the positions of the tracked probe, planning a bone resection using the virtual representation of the interface, and guiding execution of the bone resection.