공진 억제 제어 장치
복수의 진동 모드를 갖는 제어 대상의 각 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동의 억제 제어를 행하는 공진 억제 제어 장치에 있어서, 간단한 구성으로 실장하기 쉽고, 또한 상기 복수의 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동을 억제 가능한 구성을 제공한다. 제어 장치(2)는 복수의 진동 모드를 갖는 제어 대상(P)의 각 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동의 억제 제어를 행하는 공진 억제 제어 장치이다. 제어 장치(2)는 상기 복수의 진동 모드에 대응하는 제어 대상(P)의 출력을 입력 측에 부귀환시키는 복수의 피드백 루프(11...
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Format | Patent |
Language | Korean |
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08.11.2022
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Summary: | 복수의 진동 모드를 갖는 제어 대상의 각 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동의 억제 제어를 행하는 공진 억제 제어 장치에 있어서, 간단한 구성으로 실장하기 쉽고, 또한 상기 복수의 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동을 억제 가능한 구성을 제공한다. 제어 장치(2)는 복수의 진동 모드를 갖는 제어 대상(P)의 각 진동 모드의 공진 주파수에 있어서의 진동의 억제 제어를 행하는 공진 억제 제어 장치이다. 제어 장치(2)는 상기 복수의 진동 모드에 대응하는 제어 대상(P)의 출력을 입력 측에 부귀환시키는 복수의 피드백 루프(11, 12)를 구비한다. 복수의 피드백 루프(11, 12)는, 각각, 상기 복수의 진동 모드로부터 일부의 진동 모드를 추출하는 대역 통과 필터(51, 61), 위상 보상부(52, 62) 및 진폭 조정부(53, 63)를 갖는다. 대역 통과 필터(51, 61) 및 위상 보상부(52, 62)는 미분기로서 기능한다.
In a resonance suppression control device that controls suppression of vibrations in a resonance frequency in each vibration mode of a control target having a plurality of vibration modes, a configuration that is simple, can be easily mounted, and can suppress vibrations in a resonance frequency in the plurality of vibration modes is provided. A control device 2 is a resonance suppression control device that controls suppression of vibrations in a resonance frequency in each vibration mode of a control target P having a plurality of vibration modes. The control device 2 includes a plurality of feedback loops 11 and 12 that provide negative feedback of output of the control target P corresponding to the plurality of vibration modes to an input side. The plurality of feedback loops 1 1 and 12 respectively include band-pass filters 51 and 61 that extract one or more vibration modes from the plurality of vibration modes, phase compensators 52 and 62, and amplitude adjusters 53 and 63. The band-pass filters 51 and 61 and the phase compensators 52 and 62 function as differentiators. |
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Bibliography: | Application Number: KR20227030444 |