라이다 측정에서 블루밍을 검출하는 방법 및 장치

• Main Authors: BUCK SEBASTIAN, PETER DAVID, MEINKE MARTIN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 01.11.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

본 발명은 라이다 측정에서 블루밍을 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 라이다 반사점(R)까지의 거리가 능동 측정 및 수동 측정에서 산출된다. 또한, 제1 거리 값은 레이저 펄스의 신호 전달 지연을 기반으로 하는 능동 측정에서 산출되고, 제2 거리 값은 서로 다른 측정 위치에서 수행된 2차원 강도 측정의 삼각 측량을 기반으로 하는 수동 측정에서 산출되며, 이때 제2 거리 값이 제1 거리 값을 사전 정의된 수치만큼 초과할 때 블루밍으로 추론된다. 또한 본 발명은 적어도 하나 이상의 라이다(1, 2)를 사용한 라이다 측정에서 블루밍을 검출하기 위한 장치에 관한 것이다. Blooming in a lidar measurement is recognized using a distance from a lidar reflection point determined in an active measurement and a passive measurement. A first distance value is determined in the active measurement, based on a signal duration of a laser pulse, and a second distance value is determined in the passive measurement, based on a triangulation of two-dimensional intensity measurements carried out from different measuring positions. Blooming is identified when the second distance value exceeds the first distance value by a pre-determined amount.