로봇용 매니퓰레이터 암 및 이러한 유형의 매니퓰레이터 암을 갖는 로봇

• Main Authors: SMETANA TOMAS, KEGELER JOERG, DAMERAU JOCHEN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 27.10.2022
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; GENERATION; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PRINTED CIRCUITS; TRANSPORTING

본 발명은 인쇄 회로 기판 모터(2) 및 트랜스미션(3)을 포함하는 로봇용 매니퓰레이터 암(1)에 관한 것으로서, 상기 인쇄 회로 기판 모터(2)는, 서로의 상부에 수직으로 배치되는 플랫 코일들(6, 7, 8, 9, 10, 11)을 갖는 적어도 하나의 제1 솔레노이드 코일(5)을 구비한 다층 기판(4)을 포함하며, 상기 플랫 코일(6, 7, 8, 9, 10, 11)은 직렬 또는 병렬로 전기적으로 연결되고, 두 개의 수직적으로 인접한 코일(6, 7, 8, 9, 10, 11)은 각각 서로에 대해 직교하면서 오프셋되도록 배열되어, 상기 다층 기판(4)의 표면(19a, 19b)에 수직인 단면에서, 하나의 플랫 코일(6, 7, 8, 9, 10, 11)의 전도성 트랙부(12)가 다른 플랫 코일(6, 7, 8, 9, 10, 11)의 두 개의 전도성 트랙부(13)에 각각 수직방향으로 부분 중첩되도록 배치된다. 본 발명은 또한 이러한 유형의 적어도 하나의 매니퓰레이터 암(1)을 포함하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 또한 로봇의 매니퓰레이터 암(1)에서 인쇄 회로 기판 모터(2)의 사용에 관한 것이다. A manipulator arm for a robot, including a printed circuit board motor and a transmission, the printed circuit board motor including a multi-layer board having at least one first solenoid coil with flat coils lying vertically on top of each other, the flat coils being connected electrically in series or in parallel, two vertically adjacent coils being orthogonally offset to each other in each case such that, in a cross-section perpendicular to the surface of the multi-layer board, conducting track portions of the one flat coil are arranged in partial overlap vertically with two conducting track portions of the other flat coil. A robot having at least one manipulator arm of this type and the use of a printed circuit board motor in a manipulator arm of a robot are also provided.