SYSTEM AND METHOD FOR FACILITATING DELIVERY OF TRANSCRANIAL MAGNETIC STIMULATION

• Main Author: JAERNEFELT GUSTAF
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 22.09.2022
• Subjects: ELECTROTHERAPY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MAGNETOTHERAPY; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY

An apparatus and a method capable of delivering transcranial magnetic stimulation (TMS) by: receiving anatomical data for a person (170) defining a shape of at least the cranium and an outer surface of the skin surrounding the cranium; receiving information from a tracking system (130) regarding a real-time position and orientation of the head of the person (170); and controlling a multi-axis robotic arm (120) so as to maintain a TMS stimulation device (110) at an optimal position and orientation relative to the head based on the anatomical data and the information regarding the real-time position and orientation of the head in order to target a predetermined location within the cranium with the TMS stimulation device, wherein the optimal position and orientation may be such that a surface of the TMS stimulation device exists at a predetermined distance from the outer surface of the skin. The system and the method capable of delivering the TMS are especially beneficial in certain clinical situations like depression or chronic pain. 적어도 두개골의 형상 및 두개골을 둘러싸는 피부의 외부 표면을 정의하는 사람(170)에 대한 해부학적 데이터를 수신하고; 사람(170)의 머리의 실시간 위치 및 배향에 관한 정보를 추적 시스템(130)으로부터 수신하고; 그리고 TMS(Transcranial Magnetic Stimulation) 자극 디바이스(110)를 사용하여 두개골 내의 미리 결정된 위치를 타겟팅하기 위해, 해부학적 데이터 및 머리의 실시간 위치 및 배향에 관한 정보에 기반하여, TMS 자극 디바이스(110)를 머리에 대한 최적의 위치 및 배향으로 유지하도록 다축 로봇 암(120)을 제어함으로써, TMS의 전달을 가능하게 하기 위한 장치 및 방법이 제공되고, 최적의 위치 및 배향은, TMS 자극 디바이스(110)의 표면이 피부의 외부 표면으로부터 미리 결정된 거리에 있도록 하는 것이다.