METHOD FOR CALCULATING OPERATION ACRES OF AGRICULTURAL MACHINERY AND ELECTRONIC DEVICE USING THE SAME
The present invention relates to a method for calculating a working area of an agricultural machine and a system for calculating a working area of an agricultural machine. The method for calculating a working area of an agricultural machine includes the steps of: (A) acquiring the coordinates of the...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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05.08.2022
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Summary: | The present invention relates to a method for calculating a working area of an agricultural machine and a system for calculating a working area of an agricultural machine. The method for calculating a working area of an agricultural machine includes the steps of: (A) acquiring the coordinates of the agricultural machine within the time required to calculate the working area and corresponding time data; (B) cleaning coordinate data and time data of the agricultural machine, and removing coordinate data and time data that do not belong to a normal working state of the agricultural machine; (C) performing clustering and segmenting on the coordinate data and time data of the agricultural machine after cleaning to distinguish the normal working state data from non-working state data of the agricultural machine, and maintaining the coordinate data and time data of the working state of the agricultural machine; and (D) forming a corresponding polygon based on the coordinate data and time data of the working state of the agricultural machine, and acquiring a working area of the agricultural machine according to the areas of a plurality of polygons. The calculation is accurate, an algorithm is simple, an error is small, and an application range is wide.
본 발명은 농기계의 작업 면적 계산 방법 및 농기계의 작업 면적 계산 시스템에 관한 것이며, 상기 농기계의 작업 면적 계산 방법은, (A)작업 면적 계산에 필요한 시간내의 농기계의 좌표 와 대응하는 시간 데이터를 획득하는 단계;(B) 상기 농기계의 좌표 데이터 및 시간 데이터를 클리닝(cleaning)하고, 상기 농기계가 정상 작업 상태에 속하지 않는 좌표 데이터 및 시간 데이터를 제거하는 단계; (C) 클리닝한 후의 상기 농기계의 좌표 데이터 및 시간 데이터에 대하여 클러스터링 및 분할(clustering and segmenting)을 수행하여, 상기 농기계의 정상 작업 상태 데이터와 비작업 상태의 데이터를 구분하고, 상기 농기계의 작업 상태의 좌표 데이터와 시간 데이터를 유지하는 단계; (D) 상기 농기계의 작업 상태의 좌표 데이터와 시간 데이터에 기반하여 대응하는 다각형을 형성하고, 복수의 다각형의 면적에 따라 상기 농기계의 작업 면적을 획득하는 단계를 포함하며, 계산이 정확하고 알고리즘이 간단하고 오차가 적으며 적용 범위가 넓다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20210191190 |