SYSTEM FOR MEASURING MOVING DISTANCE

• Main Authors: KIM JAE JUN, YOO HUI RYOUNG, SONG HONG SEOK, KIM DONG KYU, KOO BON CHAN, CHO SUNG HO, YANG SEUNG UNG, YOO KWANG HYUN, LEE YOUNG SUK, KIM DAE KWANG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.07.2022
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HEATING; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; LIGHTING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MECHANICAL ENGINEERING; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; SURVEYING; TESTING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

According to an embodiment of the present invention, a system for measuring a moving distance is provided. The system comprises: a moving body traveling inside a pipe; an odometer provided on the moving body, closely contacting the pipe, and for measuring the moving distance of the moving body; and a controller for determining a travel distance according to the measured value of the odometer and the shape of the pipe. The odometer includes: a first odometer for generating a first measured value; a second odometer for generating a second measured value; and a third odometer for generating a third measured value. The first odometer and the second odometer extend in opposite directions from the moving body toward the pipe. The third odometer extends between the first odometer and the second odometer. The pipe includes a straight pipe, a horizontally bent pipe, and a vertically bent pipe. Therefore, the system can process the value measured by the odometer and provide the same to a navigation algorithm, thereby improving the accuracy of localization. 본 발명의 실시예에 따라 이동거리 측정 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 배관 내부를 주행하는 이동체; 상기 이동체에 구비되고, 상기 배관과 밀착하여 상기 이동체의 이동 거리를 측정하는 주행거리계; 및 상기 주행거리계의 측정치와 상기 배관의 형상에 따라 주행거리를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 주행거리계는 제 1 측정치를 생성하는 제 1 주행거리계; 제 2 측정치를 생성하는 제 2 주행거리계; 및 제 3 측정치를 생성하는 제 3 주행거리계를 포함하고, 상기 제 1 주행거리계와 상기 제 2 주행거리계는 상기 이동체로부터 상기 배관을 향하여 서로 반대 방향으로 연장 형성되고, 상기 제 3 주행거리계는 제 1 주행거리계와 제 2 주행거리계 사이를 향하여 연장 형성되며, 상기 배관은 직관, 수평 곡관 및 수직 곡관을 포함할 수 있다.