심외막 절제를 위한 가요성 샤프트를 갖는 기구 포트

• Main Authors: O'KEEFE JONATHAN B, MARCHAND THOMAS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 18.07.2022
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

기구 포트는 세장형 샤프트, 가요성 샤프트, 조향 가능한 팁, 핸들, 및 작업 튜브를 포함한다. 세장형 샤프트는 샤프트 축을 따라 연장된다. 가요성 샤프트는 세장형 샤프트의 원위 단부에 부착되되, 가요성 샤프트는 샤프트 축 및 샤프트 축에 직교하는 피벗 축에 의해 획정되는 피벗 평면 내에서만 굴곡되도록 구성된다. 조향 가능한 팁은 샤프트의 원위 단부에 부착되되, 조향 가능한 팁은 팁 축을 따라 연장된다. 핸들은 세장형 샤프트의 근위 단부에 부착되되, 핸들은 샤프트 축과 팁 축 사이에서 측정되는 조향 가능한 팁의 맞춤설정 가능한 각도를 조정하기 위해 가요성 샤프트와 기계적으로 연통하는 레버를 포함한다. 작업 튜브는 세장형 샤프트 및 가요성 샤프트에 배치된다. An instrument port includes an elongated shaft, a bendable shaft, a steerable tip, an offset balloon, and a handle. The bendable shaft has a proximal end attached to the distal end of the elongated shaft along a shaft axis, the bendable shaft configured to bend only within a pivot plane that is defined by the shaft axis and a pivot axis that is orthogonal to the shaft axis. The steerable tip is attached to a distal end of the bendable shaft and includes a camera and a light emitter. The offset balloon is attached to the external surface of the elongated shaft and has an internal volume in fluid communication with a fluid port in the elongated shaft. The handle includes at least one lever in mechanical communication with the bendable shaft to adjust a customizable angle of the steerable tip measured between the shaft axis and the tip axis.