Electric vehicle quick charging system based on robot

• Main Authors: CHOI YUN CHAN, YANG HYUN AH, MUN TAE EUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.07.2022
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a robot-based electric vehicle rapid automatic charging system. In accordance with the present invention, the robot-based electric vehicle rapid automatic charging system includes: a multi-joint work robot moved on a rail of a ceiling structure, having an arm part equipped with a camera for image recognition and a gripper for gripping a coupler, and moved to a position of a target dispenser of a plurality of dispensers installed to be matched with a plurality of parking surfaces in accordance with a received control signal to grip a coupler of the dispenser, and then, connect the coupler to a charging port of the electric vehicle located on a corresponding parking surface; and a control server connected with the work robot and the dispensers through a network, and generating a control signal including moving position and work information of the work robot based on the information of the dispensers identified from a charging request signal to transmit the control signal to the work robot. In accordance with the present invention, a 1:N (robot: the number of vehicles)-type wireless rapid charging station is built based on the work robot moved along the ceiling structure of the charging station and the plurality of dispensers installed for each parking surface. Therefore, the user convenience of the electric vehicle charging station as well as the operation efficiency of the charging station can be increased. 본 발명은 로봇 기반의 전기차 급속 자동 충전 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 로봇 기반의 전기차 급속 자동 충전 시스템에 있어서, 천정 구조물의 레일 상을 이동하고, 영상 인식을 위한 카메라 및 커플러의 파지를 위한 그리퍼를 암부에 장착하며, 수신된 제어 신호에 따라 복수의 주차면에 대응 설치된 복수의 디스펜서 중 타겟이 되는 디스펜서의 위치로 이동하여 디스펜서의 커플러를 파지 후 대응하는 주차면에 위치한 전기차의 충전구에 접속시키는 다관절의 작업 로봇, 및 상기 작업 로봇 및 상기 디스펜서와 네트워크 연결되며, 충전 요청 신호로부터 식별한 디스펜서의 정보를 기초로 작업 로봇의 이동 위치 및 작업 정보를 포함한 제어 신호를 생성하여 상기 작업 로봇으로 전송하는 제어 서버를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 충전소의 천정 구조물을 따라 이동하는 작업 로봇과 주차면 별 설치된 복수 대의 디스펜서에 기반한 1:N(로봇: 차량 대수) 방식의 무인 급속 충전 스테이션을 구축하여 전기차 충전소의 이용 편의성은 물론 충전소 운용 효율성을 높일 수 있다.