ANKLE-DRIVEN PROSTHETIC FOOT APPARATUS

• Main Authors: PARK SEHOON, LEE HUITAE, KWON CHIL YONG, LEE SEOK MIN, SHIN HYUNJUN, JUNG SUNG YOON, PARK JINKUK, CHO HYEONSEOK, JEON MANKEE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2022
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

본 발명의 실시예에 따른 발목구동형 인공발 장치는, 지지 부재; 상기 지지 부재와 회전 가능하게 연결되는 제1 단부가 구비되는 프레임; 상기 지지 부재의 단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 단부와 이격된 상기 프레임의 제2 단부와 회전 가능하게 연결되는 유압 실린더; 및 상기 지지 부재와 상기 프레임 사이에 배치되고, 상기 프레임을 상기 지지 부재의 일단과 멀어지거나 가까워지는 방향으로 기울어지도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 프레임은 상기 유압 실린더 또는 상기 구동부에 의해 선택적으로 구동력을 제공받아 기울어질 수 있다.