Electric knee-ankle-foot orthosis

본 발명은 본 발명은 전동모터, 감속기로 구성된 슬관절 구동장치, 이 구동장치가 인체 슬관절과 일체화되어 작동될 수 있도록 견고하게 인체와 고정하기 위한 착용구, 족관절의 움직임을 제공하면서 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 하는 발판에 발바닥 형상의 센서판을 위치시키하고 센서판에 체중이 인가되는 정도를 측정하는 족저압센서부, 센서정보를 수집하고 전동 모터의 정상적인 동작을 구현하기 위한 제어기 및 제어 순서를 설정하는 소프트웨어 등으로 구성된 전동식 슬관절 보조기이다....

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Main Authors LEE JONG WON, CHO HYEON SEOK, CHOI HYUK JAE, KWON CHIL YONG, BAE JU HWAN, HWANG SEOK JIN, KIM SOO DONG, HUH YOON, KIM KYU SEOK
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 29.06.2022
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Summary:본 발명은 본 발명은 전동모터, 감속기로 구성된 슬관절 구동장치, 이 구동장치가 인체 슬관절과 일체화되어 작동될 수 있도록 견고하게 인체와 고정하기 위한 착용구, 족관절의 움직임을 제공하면서 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 하는 발판에 발바닥 형상의 센서판을 위치시키하고 센서판에 체중이 인가되는 정도를 측정하는 족저압센서부, 센서정보를 수집하고 전동 모터의 정상적인 동작을 구현하기 위한 제어기 및 제어 순서를 설정하는 소프트웨어 등으로 구성된 전동식 슬관절 보조기이다.
Bibliography:Application Number: KR20200181327