METHOD OF DISPLAYING A TRACE OF MOBILE ROBOT AND APPARTUS THEREOF

• Main Authors: CHEON SUN HEE, YUN JUN HO, KIM HYUN JI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURVEYING; TESTING; TRANSPORTING

일 실시예에 따라 이동 로봇의 이동 경로를 표시하는 방법에 있어서, 이동 경로에 대한 정보를 획득하는 단계; 이동 로봇의 동작 모드에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 이동 경로에 대한 정보 및 동작 모드에 대한 정보에 기초하여, 이동 경로를 동작 모드에 따라 다른 형식으로 표시하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 이동 로봇의 이동 경로를 표시하는 방법을 수행하는 장치가 제공될 수 있다. 다른 일 실시예에 따라 이동 로봇의 이동 경로를 표시하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체가 제공될 수 있다.