장면까지의 거리들을 결정하기 위한 방법 및 디바이스

• Main Authors: VAN DYCK DIRK, PAESEN RIK, VANDEWIELE STIJN, VAN DEN BROECK NICK
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 17.06.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 개시내용은 장면까지의 거리들을 결정하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 방법은, PW = (TOFmax - TDL) / N이 되도록 펄스 폭 감소 인자(N)를 사용함으로써 최대 거리(Dmax)에 대응하는 최대 비행 시간(TOFmax)보다 작은 레이저 광 펄스 폭(PW)을 결정하는 단계 - TDL은 미리 정의된 지연 윈도우임 -, FP ≤ 1 / ((N + 1) x PW + TDL)이도록 펄스 주파수(FP)를 결정하는 단계, 결정된 펄스 폭 및 주파수를 갖는 복수의 공간적으로 분리된 펄스형 레이저 빔들을 포함하는 조명 패턴으로 장면을 조명하는 단계, TD = M x (PW / α)이도록 M = α x (N + 1)개의 연속적인 검출 시간 윈도우들로 분할된 검출 시간 기간(TD) 동안 시간의 함수로서 검출을 수행하는 단계 - α ≥ 1임 -, 어느 검출 시간 윈도우들에서 반사된 레이저 광이 검출되는지를 식별하는 단계, 및 이러한 식별에 기반하여 장면까지의 거리를 계산하는 단계를 포함한다. The present disclosure relates to a method and device for determining distances to a scene. The method comprises steps of determining a laser light pulse width PW that is smaller a maximum time of flight TOFmax corresponding to a maximum distance Dmax by using a pulse width reduction factor N such that PW = (TOFmax - TDL) /N wherein TDL is a predefined delay window, determining a pulse frequency FP such that FP ≤ 1/((N+1) x PW + TDL), illuminating the scene with an illuminating pattern comprising a plurality of spatially separated pulsed laser beams having the determined pulse width and frequency, performing the detection as function of time during a detection time period TD divided in M = α x (N+1) consecutive detection time windows, with α ≥ 1, such that TD = M x (PW/α), identifying in what detection time windows reflected laser light is detected and calculating a distance to the scene based on this identification.