ACCELERATION CONTROLING WALKING FRAME

본 발명에 따른 보행 보조기는, 상기 보행 보조기가 위치하는 면의 경사각을 측정하기 위한 자이로 센서; 상기 자이로 센서에 의해 측정한 경사각 정보를 기초로 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터의 제어 신호를 기초로 구동되는 서보모터; 상기 서보모터와 물리적으로 연결되는 브레이크부; 및 상기 브레이크부에 의해 회전이 제어되는 적어도 하나 이상의 바퀴들을 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 보행 보조기는 내리막길에서 사용자의 하중을 안정적으로 지지함으로써 사용자의 이동 속도를 자동적으로 조절할 수 있다....

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Main Authors KIM, SEON YEONG, LEE, DO GYEONG, YEOM, JI MIN, NOH, JI SU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 17.06.2022
Subjects
ARTIFICIAL RESPIRATION
BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
MASSAGE
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY
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Summary:본 발명에 따른 보행 보조기는, 상기 보행 보조기가 위치하는 면의 경사각을 측정하기 위한 자이로 센서; 상기 자이로 센서에 의해 측정한 경사각 정보를 기초로 제어 신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터의 제어 신호를 기초로 구동되는 서보모터; 상기 서보모터와 물리적으로 연결되는 브레이크부; 및 상기 브레이크부에 의해 회전이 제어되는 적어도 하나 이상의 바퀴들을 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 보행 보조기는 내리막길에서 사용자의 하중을 안정적으로 지지함으로써 사용자의 이동 속도를 자동적으로 조절할 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20200172423