APPARATUS FOR FORWARD COLLISION-AVOIDANCE ASSIST-JUNCTION TURNING AND METHOD THEREOF

• Main Authors: SEONG KI SEOK, JO HWAN SEONG, LEE JUN YUNG, LEE SANG MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.05.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to an apparatus for forward collision-avoidance assist-junction turning through computation of a traveling path area, and a method thereof. The apparatus for forward collision-avoidance assist-junction turning of a vehicle can acquire at least one of a steering angle, a steering angle speed, and a yaw rate of a vehicle, or a size, position, or speed of an opposing target. A traveling path area for a left-turn or a right-turn is calculated based on the steering angle or the yaw rate of the vehicle. The traveling path area is corrected based on at least one of the steering angle, the steering angle speed, or the yaw rate of the vehicle, or the size, the position, and the speed of the opposing target. A warning against the collision between the vehicle and the opposing target and a control operation to prevent the collision are performed based on the corrected traveling path area. According to the present invention, the occurrence of sensitive warning and sensitive control can be reduced by correcting the traveling path area for the forward collision-avoidance assist-junction turning of the vehicle. 본 발명은 주행 경로 영역을 연산하여 교차로 대향 충돌방지를 보조하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 조향각, 조향각속도, 요 레이트, 대향 타겟의 크기, 위치 및 속도 중 적어도 하나 이상을 획득할 수 있고, 차량의 조향각 및 요 레이트를 기반으로 좌회전 또는 우회전에 대한 주행 경로 영역을 연산하고, 차량의 조향각, 조향각속도, 요 레이트, 대향 타겟의 크리, 위치 및 속도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 주행 경로 영역을 보정하고, 보정된 주행 경로 영역을 기반으로 차량과 대향 타겟의 충돌에 대한 경보 또는 충돌방지 제어를 수행할 수 있다. 본 발명을 통해 차량의 교차로 대향차 충돌방지 보조 기능에 대해, 주행 경로 영역을 보정하여, 민감 경고 및 민감 제어의 발생을 감소시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.