Robots for high-altitude operation and operation methods using them

• Main Authors: JANG SEJUN, LEE HYUNJOO, JUNG NAMCHEOL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.05.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present invention relates to a robot for a high place work and, more specifically, to a robot for a high place work and an operation method using the same, which can automatize the high place work of a ceiling on construction sites for buildings and the like. To this end, provided is the robot for a high place work and, more specifically, the robot for a high place work, which comprises: a SLAM unit (450) including information of predetermined moving routes (82, 84); a drive unit (200) movable along the moving routes (82, 84); a ceiling camera (330) mounted on the drive unit (200), and filming the ceiling at a first location (720) on the moving routes (82, 84); a marker recognition unit recognizing a marker (60) from an image filmed by the ceiling camera (330), and calculating location information to the marker (60); a robot mounted on the drive unit (200), and performing a high place work; and a robot driving unit (300) controlling the robot based on the location information to perform the high place work. 본 발명은 고소작업용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빌딩과 같은 건축현장에서 천장의 고소작업을 자동화할 수 있는 고소작업용 로봇 및 이를 이용한 동작방법에 관한 것이다. 고소작업용 로봇에 있어서, 미리 결정된 이동경로(82, 84) 정보를 포함하는 SLAM부(450); 이동경로(82, 84)를 따라 이동 가능한 주행구동부(200); 주행구동부(200) 상에 탑재되고, 이동경로(82, 84) 상의 제 1 위치(720)에서 천장을 촬영하는 천장카메라(330); 천장카메라(330)가 촬영한 이미지로부터 마커(60)를 인식하고, 마커(60)까지의 위치정보를 산출하는 마커식별부; 주행구동부(200) 상에 탑재되고, 고소작업이 가능한 로봇; 위치정보에 기초하여 로봇을 제어하여 고소작업을 수행하는 로봇구동부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 로봇이 제공된다.