라이다 이미지의 처리

• Main Author: PACALA ANGUS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 10.05.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

라이다 데이터를 처리하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 라이다 데이터는 이미지 처리가 이미지마다 적용될 수 있는 직선 이미지의 재구성을 허용하는 특정 방식으로 얻을 수 있다. 예컨대, 커널 기반 이미지 처리 기술을 사용할 수 있다. 이러한 처리 기술은 이웃하는 라이다 및/또는 연관된 컬러 픽셀을 사용하여 라이다 신호와 연관된 다양한 값을 조정할 수 있다. 라이다 및 컬러 픽셀에 대한 이러한 이미지 처리는 동일한 집적 회로에 있을 수 있는 전용 회로에 의해 수행될 수 있다. 또한, 라이다 픽셀을 서로 상관시킬 수 있다. 예컨대, 분류 기술은 라이다 및/또는 연관된 컬러 픽셀들을 동일한 물체에 해당하는 것으로 식별할 수 있다. 분류는 인공 지능(AI) 보조 프로세서에서 수행할 수 있다. 이미지 처리 기술과 분류 기술을 단일 시스템에 결합시킬 수 있다. Systems and methods are provided for processing lidar data. The lidar data can be obtained in a particular manner that allows reconstruction of rectilinear images for which image processing can be applied from image to image. For instance, kernel-based image processing techniques can be used. Such processing techniques can use neighboring lidar and/or associated color pixels to adjust various values associated with the lidar signals. Such image processing of lidar and color pixels can be performed by dedicated circuitry, which may be on a same integrated circuit. Further, lidar pixels can be correlated to each other. For instance, classification techniques can identify lidar and/or associated color pixels as corresponding to the same object. The classification can be performed by an artificial intelligence (AI) coprocessor. Image processing techniques and classification techniques can be combined into a single system.